(1353-1410), удельный князь серпуховский и боровский, воевода. В Куликовской битве 1380 вместе с воеводой Д.М. Боброком-Волынским командовал засадным полком, решившим исход битвы, за что прозван Храбрым. В 1382 разбил передовой отряд Тохтамыша. В 1408 руководил обороной Москвы от набега хана Едигея и вынудил его отступить.
Смотреть больше слов в «Военном энциклопедическом словаре»